門式起重機是從橋式起重機中演變而來的一種其中設備，它通常在室外用來處理貨場、料場、散貨的裝卸作業(yè)，其結構為金屬門型，通過兩條支腳來承載主體結構，它的特點是利用率高、可作業(yè)范圍大、適用性強等。
門式起重機分為一下兩種：
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行;
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
按照主梁形式還能夠分為：
1.單主梁門式起重機：結構簡單，安裝方便，整體剛度略弱與雙梁，適用于橫向空間較大的場合。
2.雙主梁門式起重機：承載能力強，跨度大，穩(wěn)定性強，相對于單梁，造價高。
